1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 5/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 2
css =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 16 و G₂ = 3، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 16G₂ = 3H = 0,1
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 8) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 1. كسب متحكّم K = 15 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 1K = 15
p =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 7) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 15 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 3K = 15
T(0) =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 28/(s(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 28/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 1 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,15 أو دونه.
G(s) = 3/(s + 2)D = 1css ≤ 0,15
K =
مفتاح الإجابات
- 1. css = 0,7692
- 2. T = 8,276
- 3. p = −24
- 4. T(0) = 0,7826
- 5. ωd = 6,614 rad/s
- 6. K = 6
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.