ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+17s + 5G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 17/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 17/(s + 5)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 2
css =
2.سهلة
R(s)13G₂10G₃++9G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 13 و G₃ = 10. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 9. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 10الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
R(s)+12K+1s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 12 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 0,5K = 12
p =
4.متوسطة
R(s)+15K+5s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 15 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 0,5K = 15
T(0) =
5.صعبة
R(s)+6المتحكّم+D(s)+8s + 7النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 6 يقود النظام G(s) = 8/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 1. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 6G(s) = 8/(s + 7)D = 1R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+28المتحكّم+D(s)+1s + 3النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 28 يقود النظام G(s) = 1/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 1. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 28G(s) = 1/(s + 3)D = 1R = 0
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. css = 1,545
  2. 2. T = 207
  3. 3. p = −16,5
  4. 4. T(0) = 0,9202
  5. 5. css = 0,1455
  6. 6. css = 0,03226

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.