1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 5، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 18G₂ = 5H = 0,05
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 6/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 2)(s + 12))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 2/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 2/(s + 10)H = 0,25
τ = s
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 2 يقود النظام G(s) = 7/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 0,5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 2G(s) = 7/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 4/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 1 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,02 أو دونه.
G(s) = 4/(s + 2)D = 1css ≤ 0,02
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 16,36
- 2. τ = 0,07143 s
- 3. K = 25
- 4. τ = 0,09524 s
- 5. css = 0,2188
- 6. K = 49,5
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.