1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 9 و G₂ = 5، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 9G₂ = 5H = 0,2
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 8H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 40/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 40/(s + 8)H = 2R = 2
css =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 2)(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/(s(s + 7)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 5/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,8333 أو دونه.
G(s) = 5/(s + 3)D = 5css ≤ 0,8333
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,5
- 2. T = 11,76
- 3. css = 0,9091
- 4. K = 1
- 5. Kmax = 1008
- 6. K = 5,4
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.