ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+13G₁8G₂C(s)0,25H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 13 و G₂ = 8، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 8H = 0,25
T =
2.سهلة
R(s)+18G₁4G₂C(s)0,2H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 4، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 4H = 0,2
T =
3.متوسطة
R(s)+4K+8s + 4G(s)C(s)3H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 4 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 3K = 4
T(0) =
4.متوسطة
R(s)+38s(s + 9)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 38/(s(s + 9)). المرجع منحدر r(t) = 1·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 38/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
5.صعبة
R(s)+36s(s + 3)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 36/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 36/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s
6.صعبة
R(s)+4s + 4G₁+4s + 3G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 4/(s + 4) و G₂ = 4/(s + 3) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 4)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 3,852
  2. 2. T = 4,675
  3. 3. T(0) = 0,5333
  4. 4. ess = 0,2368
  5. 5. ωd = 8,352 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,339

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.