1.سهلة
مكبّر كسبه G = 15 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,01 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 15H = 0,01تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 18G₂ = 7H = 0,2
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 4)(s + 10))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 3))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 4/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. T = 17,65
- 2. T = 4,809
- 3. K = 9
- 4. K = 2,25
- 5. σ = −1
- 6. ω = 3,742 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.