1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 10 و G₂ = 9، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 10G₂ = 9H = 0,05
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 8. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 8الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 9/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 1. كسب متحكّم K = 17 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 1K = 17
T(0) =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 14)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 14))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 7/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,1 أو دونه.
G(s) = 7/(s + 7)D = 5css ≤ 0,1
K =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 16,36
- 2. T = 14
- 3. T(0) = 0,9107
- 4. K = 49
- 5. K = 49
- 6. Kmax = 60
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.