1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 15/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 15/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 11 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 11H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 3)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 2)(s + 5))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,04348 s
- 2. T = 14,1
- 3. K = 4
- 4. K = 2,25
- 5. Kmax = 756
- 6. ω = 9,11 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.