1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 6/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 12 و G₃ = 1. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 4. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 4G₂ = 12G₃ = 1الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 50/(s(s + 8)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 50/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 30 يقود النظام G(s) = 9/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 0,5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 30G(s) = 9/(s + 4)D = 0,5R = 0
css =
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,1111 s
- 2. T = 52
- 3. K = 16
- 4. ess = 1,6
- 5. Kmax = 1224
- 6. css = 0,01642
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.