1.سهلة
مكبّر كسبه G = 19 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 19H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 14 و G₂ = 4، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 14G₂ = 4H = 0,1
T =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 24/(s(s + 5)). المرجع منحدر r(t) = 1·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 24/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 5)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,009375 أو دونه.
G(s) = 3/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,009375
K =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 9/(s + 1) و G₂ = 10/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 9/(s + 1)G₂ = 10/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 30,65
- 2. T = 8,485
- 3. ess = 0,2083
- 4. K = 1
- 5. K = 50,67
- 6. T(0) = 0,6716
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.