1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 3 و G₂ = 1، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 1H = 0,25
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 13/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 13/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 37/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 37/(s + 8)H = 0,25R = 5
css =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 18)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 18))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 29 يقود النظام G(s) = 4/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 1. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 29G(s) = 4/(s + 5)D = 1R = 0
css =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. T = 1,714
- 2. τ = 0,04348 s
- 3. css = 10,72
- 4. K = 81
- 5. css = 0,03306
- 6. ω = 6,325 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.