ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+8GC(s)0,04H+

مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 8H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+7s + 7G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 7/(s + 7)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
R(s)+15s + 5G(s)C(s)0,2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 15/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 15/(s + 5)H = 0,2
τ = s
4.متوسطة
R(s)+16s + 10G(s)C(s)0,2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 16/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 16/(s + 10)H = 0,2R = 12
css =
5.صعبة
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 11,76
  2. 2. τ = 0,07143 s
  3. 3. τ = 0,125 s
  4. 4. css = 14,55
  5. 5. ω = 7,483 rad/s
  6. 6. ω = 9,487 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.