ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)14G₂2G₃+−8G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 14 و G₃ = 2. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 8. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 2الإشارات: + G₂، − G₃
T =
2.سهلة
R(s)+6s + 6G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 6/(s + 6)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
R(s)+10s + 7G(s)C(s)0,25H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 10/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 10/(s + 7)H = 0,25
τ = s
4.متوسطة
R(s)+11K+7s + 6G(s)C(s)5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 11 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 7/(s + 6)H₁ = 5K = 11
p =
5.صعبة
R(s)+34s(s + 5)G(s)C(s)1H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 34/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 34/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.صعبة
R(s)+38s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 38/(s(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 96
  2. 2. T(0) = 0,5
  3. 3. τ = 0,1053 s
  4. 4. p = −118
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. ωd = 2,598 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.