1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 18G₂ = 10H = 0,25
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 20 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 20H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 10)(s + 11))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 6(s + 3)/((s + 7)(s + 8)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 6(s + 3)/((s + 7)(s + 8))R = 10
ess =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 30 يقود النظام G(s) = 6/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 5 وخطوة اضطراب مقدارها 0,5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 30G(s) = 6/(s + 4)D = 0,5R = 5
css =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 78/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 78/(s(s + 3))H = 1
σ =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 3,913
- 2. T = 100
- 3. K = 0,25
- 4. ess = 7,568
- 5. css = 4,908
- 6. σ = −1,5
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.