ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)8G₂4G₃++2G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 8 و G₃ = 4. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 4الإشارات: + G₂، + G₃
T =
2.سهلة
R(s)+16G₁3G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 16 و G₂ = 3، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 3H = 0,1
T =
3.متوسطة
R(s)+56s(s + 1)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 56/(s(s + 1)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 56/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
4.متوسطة
R(s)+14K+8s + 6G(s)C(s)5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 14 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 5K = 14
p =
5.صعبة
R(s)+8s(s + 4)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 8/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.صعبة
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = 8,276
  3. 3. ess = 0,08929
  4. 4. p = −158
  5. 5. ωd = 3,464 rad/s
  6. 6. Kmax = 378

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.