ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 19/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة c_ss.

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 9. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 10. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 3(s + 4)/((s + 3)(s + 9)). تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ω_d (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.