1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 2 و G₂ = 4، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 2G₂ = 4H = 0,5
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 10 و G₃ = 2. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 4. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 4G₂ = 10G₃ = 2الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 32/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 32/(s + 9)H = 2R = 10
css =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 12 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 5K = 12
p =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 15/(s + 4) و G₂ = 1/(s + 5) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 40/(s(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 40/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. T = 1,6
- 2. T = 32
- 3. css = 4,384
- 4. p = −107
- 5. T(0) = 0,5556
- 6. ωd = 3,873 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.