1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 10 و G₃ = 9. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 9. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 9الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 17 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 17H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 9/(s + 7) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 4. كسب متحكّم K = 8 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 4K = 8
p =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 18 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 3K = 18
p =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 46/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 46/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 8 يقود النظام G(s) = 6/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 1 وخطوة اضطراب مقدارها 5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 8G(s) = 6/(s + 2)D = 5R = 1
css =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 9
- 2. T = 25,76
- 3. p = −115
- 4. p = −88
- 5. ωd = 2,646 rad/s
- 6. css = 1,56
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.