1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 11 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 11G₂ = 7H = 1
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 12 و G₃ = 8. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 8الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 8 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 5K = 8
T(0) =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 34/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 34/(s + 4)H = 0,5R = 10
css =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 1/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,03333 أو دونه.
G(s) = 1/(s + 3)D = 2css ≤ 0,03333
K =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 8/(s + 4) و G₂ = 8/(s + 3) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 0,9872
- 2. T = 100
- 3. T(0) = 0,5714
- 4. css = 16,19
- 5. K = 57
- 6. T(0) = 0,5926
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.