مكبّر كسبه G = 3 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,1 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 5 و G₃ = 5. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
يُتحكَّم في نظام G(s) = 18/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
يُتحكَّم في نظام G(s) = 3/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,286
- 2. T = 20
- 3. τ = 0,05882 s
- 4. τ = 0,4 s
- 5. Kmax = 616
- 6. Kmax = 216
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.