ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+3GC(s)0,1H+

مكبّر كسبه G = 3 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,1 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 3H = 0,1تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)5G₂5G₃++2G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 5 و G₃ = 5. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 5G₃ = 5الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
R(s)+18s + 8G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 18/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 18/(s + 8)H = 0,5
τ = s
4.متوسطة
R(s)+3s + 1G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 3/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 3/(s + 1)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 20
  3. 3. τ = 0,05882 s
  4. 4. τ = 0,4 s
  5. 5. Kmax = 616
  6. 6. Kmax = 216

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.