ارسم مخطط بودي التقريبي للمقدار لـ G(s) = 0,01(s + 1000)/((s + 10)(s + 1)). ما الميل n للخط المقارب المستقيم بين 1 و10 rad/s، بوحدة dB/decade؟
ورقة عمل مخططات بودي والهوامش مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 0,01(s + 1000)/((s + 10)(s + 1))
n = dB/dec
2.سهلة
أوجد كسب التردد المنخفض (DC) لـ G(s) = 800(s + 7)/((s + 5)(s + 9)) بالديسيبل، |G(0)| بوحدة dB.
G(s) = 800(s + 7)/((s + 5)(s + 9))
|G(0)| = dB
3.متوسطة
أوجد الطور ∠G(jω) لـ G(s) = 47(s + 4)/(s(s + 12)) عند ω = 5 rad/s، بالدرجات.
G(s) = 47(s + 4)/(s(s + 12))ω = 5 rad/s
∠G(jω) = °
4.متوسطة
أوجد الطور ∠G(jω) لـ G(s) = 20(s + 12)/(s(s + 5)) عند ω = 20 rad/s، بالدرجات.
G(s) = 20(s + 12)/(s(s + 5))ω = 20 rad/s
∠G(jω) = °
5.صعبة
حلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقلها المفتوحة L(s) = K/(s(s + 2)(s + 7)). أوجد الكسب K الذي يعطي هامش كسب قدره 3 dB.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 7))GM = 3 dB
K =
6.صعبة
حلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقلها المفتوحة L(s) = 46/(s(s + 1)(s + 9)). أوجد تردد تقاطع الطور ω180، حيث ∠L(jω) = −180°.
L(s) = 46/(s(s + 1)(s + 9))
ω180 = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. n = −20 dB/dec
- 2. |G(0)| = 41,9 dB
- 3. ∠G(jω) = −61,28 °
- 4. ∠G(jω) = −106,9 °
- 5. K = 89,2
- 6. ω180 = 3 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.