لكثير الحدود المميِّز Q(s) = s³ + 2s² + 8s + 10، أوجد عنصر العمود الأول b1 في الصف s¹ من جدول راوث.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
Q(s) = s³ + 2s² + 8s + 10
b1 =
2.سهلة
لنظام حلقة مغلقة المعادلة المميِّزة s³ + s² + 6s + 27 = 0. استخدم معيار راوث–هرفيتز لإيجاد عدد N أقطاب الحلقة المغلقة في النصف الأيمن من المستوى s.
Q(s) = s³ + s² + 6s + 27
N =
3.متوسطة
لحلقة المخطط تغذية عكسية سالبة وL(s) = 1680/(s(s + 4)(s + 10)). كم عدد أقطاب الحلقة المغلقة N الواقعة في النصف الأيمن من المستوى؟
L(s) = 1680/(s(s + 4)(s + 10))
N =
4.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) مع K > 0. أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
Kmax =
5.صعبة
رُسم المحل الهندسي للجذور لـ L(s) = K/((s + 3)(s + 11)). أوجد الكسب K عند نقطة الانفصال sb حيث يلتقي قطبا الحلقة المغلقة على المحور الحقيقي.
L(s) = K/((s + 3)(s + 11))
K =
6.صعبة
يغادر المحل الهندسي للجذور لـ L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) المحور الحقيقي بين s = 0 وs = −1. أوجد نقطة الانفصال sb.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
sb =
مفتاح الإجابات
- 1. b1 = 3
- 2. N = 2
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 252
- 5. K = 16
- 6. sb = −0,4514
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.