لكثير الحدود المميِّز Q(s) = 2s³ + 2s² + 5s + 22، أوجد عنصر العمود الأول b1 في الصف s¹ من جدول راوث.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
Q(s) = 2s³ + 2s² + 5s + 22
b1 =
2.سهلة
المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 3s + 6 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
s³ + a·s² + 3s + 6 = 0
a =
3.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2)) مع K > 0. أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
4.متوسطة
لحلقة المخطط دالة نقل الحلقة المفتوحة L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)). أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
Kmax =
5.صعبة
رُسم المحل الهندسي للجذور لـ L(s) = K/((s + 2)(s + 8)). أوجد الكسب K عند نقطة الانفصال sb حيث يلتقي قطبا الحلقة المغلقة على المحور الحقيقي.
L(s) = K/((s + 2)(s + 8))
K =
6.صعبة
لحلقة L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))، أوجد الكسب K الذي يضع قطبًا للحلقة المغلقة عند s = −0,5.
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))s = −0,5
K =
مفتاح الإجابات
- 1. b1 = −17
- 2. a = 2
- 3. Kmax = 3
- 4. Kmax = 264
- 5. K = 9
- 6. K = 20,63
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.