لنظام حلقة مغلقة المعادلة المميِّزة s³ + 2s² + s + 18 = 0. استخدم معيار راوث–هرفيتز لإيجاد عدد N أقطاب الحلقة المغلقة في النصف الأيمن من المستوى s.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
Q(s) = s³ + 2s² + s + 18
N =
2.سهلة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة L(s) = 20/(s(s + 8)). أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزءها التخيلي ωd.
L(s) = 20/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4)) مع K > 0. أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 3)) مع K > 0. أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K(s + 10)/((s + 1)(s + 5)(s + 6)). أوجد النقطة σa التي تقطع فيها الخطوط المقاربة للمحل الهندسي للجذور المحور الحقيقي.
L(s) = K(s + 10)/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
σa =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K/(s(s + 10)(s + 8)). أوجد النقطة σa التي تقطع فيها الخطوط المقاربة للمحل الهندسي للجذور المحور الحقيقي.
L(s) = K/(s(s + 10)(s + 8))
σa =
مفتاح الإجابات
- 1. N = 2
- 2. ωd = 2 rad/s
- 3. Kmax = 14
- 4. Kmax = 3
- 5. σa = −1
- 6. σa = −6
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.