المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 6s + 24 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
s³ + a·s² + 6s + 24 = 0
a =
2.سهلة
لكثير الحدود المميِّز Q(s) = 2s³ + 4s² + 3s + 17، أوجد عنصر العمود الأول b1 في الصف s¹ من جدول راوث.
Q(s) = 2s³ + 4s² + 3s + 17
b1 =
3.متوسطة
تستخدم حلقة المخطط تغذية عكسية موجبة، مع L(s) = 2/(s(s + 8)(s + 10)). كم عدد أقطاب الحلقة المغلقة N الواقعة في النصف الأيمن من المستوى؟
L(s) = 2/(s(s + 8)(s + 10))
N =
4.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) مع K > 0. أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K(s + 10)/(s(s + 8)(s + 2)(s + 1)). أوجد النقطة σa التي تقطع فيها الخطوط المقاربة للمحل الهندسي للجذور المحور الحقيقي.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 8)(s + 2)(s + 1))
σa =
6.صعبة
رُسم المحل الهندسي للجذور لـ L(s) = K/((s + 6)(s + 12)). أوجد الكسب K عند نقطة الانفصال sb حيث يلتقي قطبا الحلقة المغلقة على المحور الحقيقي.
L(s) = K/((s + 6)(s + 12))
K =
مفتاح الإجابات
- 1. a = 4
- 2. b1 = −5,5
- 3. N = 1
- 4. Kmax = 210
- 5. σa = −0,3333
- 6. K = 9
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.