المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 8s + 40 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
s³ + a·s² + 8s + 40 = 0
a =
2.سهلة
المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 4s + 6 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
s³ + a·s² + 4s + 6 = 0
a =
3.متوسطة
للمحطة G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 5)) قطب غير مستقر عند s = 2. يغلق كسب تناسبي K حلقة تغذية عكسية وحدوية حولها. أوجد أصغر كسب Kmin يجعل الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 5))
Kmin =
4.متوسطة
للمحطة G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 1)) قطب غير مستقر عند s = 2. يغلق كسب تناسبي K حلقة تغذية عكسية وحدوية حولها. أوجد أصغر كسب Kmin يجعل الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 1))
Kmin =
5.صعبة
يغادر المحل الهندسي للجذور لـ L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) المحور الحقيقي بين s = 0 وs = −4. أوجد نقطة الانفصال sb.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
sb =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K/(s(s + 4)(s + 1)). أوجد النقطة σa التي تقطع فيها الخطوط المقاربة للمحل الهندسي للجذور المحور الحقيقي.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 1))
σa =
مفتاح الإجابات
- 1. a = 5
- 2. a = 1,5
- 3. Kmin = 1
- 4. Kmin = 1
- 5. sb = −1,761
- 6. σa = −1,667
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.