المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 4s + 24 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
s³ + a·s² + 4s + 24 = 0
a =
2.سهلة
المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 2s + 6 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
s³ + a·s² + 2s + 6 = 0
a =
3.متوسطة
تستخدم حلقة المخطط تغذية عكسية موجبة، مع L(s) = 10/(s(s + 2)(s + 8)). كم عدد أقطاب الحلقة المغلقة N الواقعة في النصف الأيمن من المستوى؟
L(s) = 10/(s(s + 2)(s + 8))
N =
4.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4)) مع K > 0. أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.صعبة
لـ L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 10))، أوجد زاوية المغادرة θd للمحل الهندسي للجذور من القطب المركّب في النصف العلوي من المستوى، مقيسة من المحور الحقيقي الموجب.
L(s) = K/((s + 1)(s² + 6s + 10))
θd = °
6.صعبة
لـ L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 18))، أوجد زاوية المغادرة θd للمحل الهندسي للجذور من القطب المركّب في النصف العلوي من المستوى، مقيسة من المحور الحقيقي الموجب.
L(s) = K/((s + 7)(s² + 6s + 18))
θd = °
مفتاح الإجابات
- 1. a = 6
- 2. a = 3
- 3. N = 1
- 4. Kmax = 14
- 5. θd = −63,43 °
- 6. θd = 53,13 °
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.