المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 10s + 50 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
s³ + a·s² + 10s + 50 = 0
a =
2.سهلة
لكثير الحدود المميِّز Q(s) = s³ + 6s² + 5s + 2، أوجد عنصر العمود الأول b1 في الصف s¹ من جدول راوث.
Q(s) = s³ + 6s² + 5s + 2
b1 =
3.متوسطة
تستخدم حلقة المخطط تغذية عكسية موجبة، مع L(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5)). كم عدد أقطاب الحلقة المغلقة N الواقعة في النصف الأيمن من المستوى؟
L(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5))
N =
4.متوسطة
تستخدم حلقة المخطط تغذية عكسية موجبة، مع L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 4)). كم عدد أقطاب الحلقة المغلقة N الواقعة في النصف الأيمن من المستوى؟
L(s) = 2/(s(s + 3)(s + 4))
N =
5.صعبة
رُسم المحل الهندسي للجذور لـ L(s) = K/((s + 6)(s + 14)). أوجد الكسب K عند نقطة الانفصال sb حيث يلتقي قطبا الحلقة المغلقة على المحور الحقيقي.
L(s) = K/((s + 6)(s + 14))
K =
6.صعبة
يغادر المحل الهندسي للجذور لـ L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) المحور الحقيقي بين s = 0 وs = −3. أوجد نقطة الانفصال sb.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
sb =
مفتاح الإجابات
- 1. a = 5
- 2. b1 = 4,667
- 3. N = 1
- 4. N = 1
- 5. K = 16
- 6. sb = −1,268
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.