لكثير الحدود المميِّز Q(s) = 3s³ + 2s² + 7s + 28، أوجد عنصر العمود الأول b1 في الصف s¹ من جدول راوث.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
Q(s) = 3s³ + 2s² + 7s + 28
b1 =
2.سهلة
يتحكم متحكم تناسبي بكسب K = 1 في المحطة G(s) = 10/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 10/(s + 2)K = 1
p =
3.متوسطة
تعمل حلقة المخطط بالكسب K = 24 وL(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)). بأي عامل m يمكن رفع الكسب قبل أن تصبح الحلقة المغلقة غير مستقرة؟
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 24
m =
4.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)) مع K > 0. أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 2)). أوجد النقطة σa التي تقطع فيها الخطوط المقاربة للمحل الهندسي للجذور المحور الحقيقي.
L(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 2))
σa =
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K/(s(s + 2)(s + 1)). أوجد النقطة σa التي تقطع فيها الخطوط المقاربة للمحل الهندسي للجذور المحور الحقيقي.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 1))
σa =
مفتاح الإجابات
- 1. b1 = −35
- 2. p = −12
- 3. m = 2
- 4. Kmax = 6
- 5. σa = −3
- 6. σa = −1
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.