المعادلة المميِّزة لحلقة مغلقة هي s³ + a·s² + 8s + 20 = 0. أوجد قيمة a التي يكون النظام فوقها مستقرًا.
ورقة عمل الاستقرار: راوث–هرفيتز والمحل الهندسي للجذور مع الإجابات
1.سهلة
s³ + a·s² + 8s + 20 = 0
a =
2.سهلة
لكثير الحدود المميِّز Q(s) = 2s³ + s² + 3s + 12، أوجد عنصر العمود الأول b1 في الصف s¹ من جدول راوث.
Q(s) = 2s³ + s² + 3s + 12
b1 =
3.متوسطة
تعمل حلقة المخطط بالكسب K = 13,75 وL(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). بأي عامل m يمكن رفع الكسب قبل أن تصبح الحلقة المغلقة غير مستقرة؟
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 13,75
m =
4.متوسطة
لحلقة المخطط دالة نقل الحلقة المفتوحة L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). أوجد أكبر كسب Kmax تكون الحلقة المغلقة عنده مستقرة.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.صعبة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية L(s) = K/((s + 10)(s + 2)(s + 6)). أوجد النقطة σa التي تقطع فيها الخطوط المقاربة للمحل الهندسي للجذور المحور الحقيقي.
L(s) = K/((s + 10)(s + 2)(s + 6))
σa =
6.صعبة
لـ L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 13))، أوجد زاوية المغادرة θd للمحل الهندسي للجذور من القطب المركّب في النصف العلوي من المستوى، مقيسة من المحور الحقيقي الموجب.
L(s) = K/((s + 2)(s² + 6s + 13))
θd = °
مفتاح الإجابات
- 1. a = 2,5
- 2. b1 = −21
- 3. m = 8
- 4. Kmax = 12
- 5. σa = −6
- 6. θd = −26,57 °
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.