ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20s²(s + 2)(s + 3)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/(s²(s + 2)(s + 3)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 20/(s²(s + 2)(s + 3))
N =
2.سهلة
R(s)+20(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 1 + 3t+5s(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 1 + 3t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5/(s(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5/(s(s + 1))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5·t²/2+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,8.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =
6.صعبة
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 4/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 16
  3. 3. ess = 0,6
  4. 4. ess = 10
  5. 5. K = 0,3125
  6. 6. K = 6,25

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.