ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 1+K = 32s + 4y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 3 في المحطة G(s) = 2/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 1. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 3r = 1
y(∞) =
2.سهلة
r(t) = 2+K = 102s + 4y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 2/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 2. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 10r = 2
y(∞) =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 5·t²/2+10(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 502s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 1010s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 10
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 0,6
  2. 2. y(∞) = 1,667
  3. 3. K = 490
  4. 4. ess = 5
  5. 5. %OS = 37,23 %
  6. 6. %OS = 44,43 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.