ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.سهلة
R(s)+4(s + 4)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 10 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 10 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 2·t²/2+20(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 2·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 1610s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 16
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 10/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. Kv = 1,6
  3. 3. K = 90
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. %OS = 25,87 %
  6. 6. K = 1,25

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.