ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 4)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4/((s + 4)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 4/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.سهلة
R(s)+10(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 5 + 2t+10s(s + 4)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 2t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 5)) المنحدر r(t) = 1t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,5. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0,5
K =
5.صعبة
R(s)+K = 105s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 10/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 0,1
  2. 2. Ka = 25
  3. 3. ess = 8
  4. 4. K = 10
  5. 5. %OS = 63,84 %
  6. 6. K = 3,201

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.