ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20s(s + 4)(s + 6)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 6)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 6))
N =
2.سهلة
R(s)+2(s + 5)s(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 5)/(s(s + 1)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 2(s + 5)/(s(s + 1))
N =
3.متوسطة
r(t) = 5 + 1t+2s(s + 5)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 1t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5 + 1t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 2 + 3t+10(s + 3)s(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 2 + 3t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 2 + 3t
ess =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 4/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 10 rad/s وζ = 0,7. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.صعبة
R(s)+K = 84s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 8 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 8
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 25
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Ki = 25
  6. 6. %OS = 30,5 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.