ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
2.سهلة
r(t) = 10+4(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 4·t²/2+10(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 4·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 10 + 4t+4(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 4t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 10 + 4t
ess =
5.صعبة
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 1/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,4.

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0,4
K =
6.صعبة
R(s)+K1s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 1/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 1,6
  2. 2. ess = 2
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. ess = 5
  5. 5. K = 39,06
  6. 6. K = 44,44

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.