ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
2.سهلة
r(t) = 2+2(s + 4)(s + 5)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 4·t²/2+2(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 4·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 10 + 0,5t+5(s + 4)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 0,5t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
5.صعبة
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.صعبة
r(t) = 2t+5 + 1/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 1/s في المحطة G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 15
  2. 2. ess = 1,818
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. K = 34,72
  6. 6. ess = 8

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.