ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.سهلة
R(s)+10(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 5·t²/2+10(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 0,5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 210s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 2
tp = s
6.صعبة
R(s)+K = 205s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 20
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. Ka = 5
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 0,06667
  5. 5. tp = 0,9472 s
  6. 6. tp = 0,3428 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.