ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 5(s + 1)/s في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
2.سهلة
r(t) = 1+K = 210s + 2y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 10/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 1. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 2r = 1
y(∞) =
3.متوسطة
R(s)+K = 1510s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 5/(10s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 1 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 5/(10s + 1)K = 1
ess = %
4.متوسطة
R(s)+K = 221s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 2/(1s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 2 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 2
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 24s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 2
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 0,9091
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. %OS = 30,5 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.