ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ السرعة K_v.

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 5)/(s³(s + 3)(s + 4)). ما نوع النظام N؟

تُضبط عملية G(s) = 2/(2s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 2 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

يُطبَّق منحدر r(t) = 3t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار t_s عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام t_s ≈ 4/(ζωₙ).

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 2/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.