ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10s(s + 4)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
2.سهلة
R(s)+2s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/(s²(s + 5)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 2/(s²(s + 5))
N =
3.متوسطة
r(t) = 1t+2(s + 2)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 1t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 1)) المنحدر r(t) = 5t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,1. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,1
K =
5.صعبة
r(t) = 2t+2 + 5/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 5/s في المحطة G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.صعبة
r(t) = 2t+1 + 10/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 10/s في المحطة G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 0,25
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 50
  5. 5. ess = 0,16
  6. 6. ess = 1

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.