ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.سهلة
R(s)+20s(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/(s(s + 4)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 20/(s(s + 4))
N =
3.متوسطة
r(t) = 1 + 3t+20s(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 1 + 3t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/(s(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 2)) المنحدر r(t) = 1t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0,01
K =
5.صعبة
R(s)+K = 502s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 50
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 55s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 5
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 0,4
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,75
  4. 4. K = 200
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. %OS = 9,478 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.