ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
2.سهلة
R(s)+50s(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
3.متوسطة
R(s)+K = 12,52s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 2,5/(2s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 1 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 1
ess = %
4.متوسطة
R(s)+K = 40,55s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 0,5/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 4 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 4
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 1010s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 10
ts = s
6.صعبة
r(t) = 1t+1 + 0,5/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 0,5/s في المحطة G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Kv = 25
  3. 3. ess = 28,57 %
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ess = 0,8

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.