1.سهلة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/(s²(s + 1)). ما نوع النظام N؟
G(s) = 20/(s²(s + 1))
N =
ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات
2.سهلة
يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 10/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 1. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).
G(s) = 10/(s + 5)K = 4r = 1
y(∞) =
3.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.
G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 2 %
K =
4.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 10 % لدخل خطوة.
G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 10/(s(s + 4))K = 20
tp = s
6.صعبة
يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 4/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 2 rad/s وζ = 0,8. أوجد كسب التكامل Ki.
G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Ki =
مفتاح الإجابات
- 1. N = 2
- 2. y(∞) = 0,8889
- 3. K = 245
- 4. K = 180
- 5. tp = 0,2244 s
- 6. Ki = 1
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.