ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 1+50(s + 2)(s + 4)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 1 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/((s + 2)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 10 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 10))
N =
3.متوسطة
r(t) = 1·t²/2+4(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 1·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 4·t²/2+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 4·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.صعبة
r(t) = 5t+5 + 5/s10(s + 2)(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 5/s في المحطة G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
R(s)+K = 104s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 10
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 0,1379
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,3125
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ess = 1
  6. 6. tp = 0,5642 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.