ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 5+K = 52s + 10y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 2/(s + 10) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 5. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 5r = 5
y(∞) =
2.سهلة
R(s)+5s(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5/(s(s + 4)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 5/(s(s + 4))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 1)) المنحدر r(t) = 1t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,05. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,05
K =
4.متوسطة
r(t) = 5 + 4t+5(s + 3)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 4t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 5 + 4t
ess =
5.صعبة
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,5.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =
6.صعبة
R(s)+K = 101s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 10
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 2,5
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. K = 20
  4. 4. ess = 2,667
  5. 5. K = 0,8
  6. 6. tp = 1,622 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.