ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 5(s + 2)/s في المحطة G(s) = 1/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 1/(s + 2)
N =
2.سهلة
R(s)+4(s + 1)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 10)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.متوسطة
r(t) = 5t+10s(s + 2)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10/(s(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 5t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 402s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 40 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 40
tp = s
6.صعبة
R(s)+K = 504s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 50
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 0,4
  3. 3. K = 2000
  4. 4. ess = 1
  5. 5. tp = 0,3927 s
  6. 6. ts = 2 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.