ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
2.سهلة
R(s)+20(s + 1)s(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 10·t²/2+10(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 10·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 2)) المنحدر r(t) = 5t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.صعبة
R(s)+K5s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 5/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.صعبة
R(s)+K = 162s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 16
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. ess = 1,667
  4. 4. K = 1000
  5. 5. K = 13,89
  6. 6. %OS = 4,321 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.