ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدة تدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________ التاريخ: ____________

1.سهلة

يتحكم متحكم تناسبي K = 3 في المحطة G(s) = 10/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 2. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 3r = 2

y(∞) =

2.سهلة

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ الموضع K_p.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 5))

K_p =

3.متوسطة

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 2 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 2 %

K =

4.متوسطة

يُطبَّق منحدر r(t) = 3t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 5))r(t) = 3t

e_ss =

5.صعبة

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 10/s في المحطة G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t

e_ss =

6.صعبة

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 4/s في المحطة G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

مفتاح الإجابات

1. y(∞) = 1,935
2. K_p = 0,6
3. K = 392
4. e_ss = 3,75
5. e_ss = 0,1
6. e_ss = 0,4

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.