ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 2)s(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1))
Kv =
2.سهلة
R(s)+2(s + 4)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 1t+10(s + 1)s(s + 5)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 1t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 5))r(t) = 1t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 1·t²/2+2(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 1·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 52s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 5
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 205s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 20
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 10
  2. 2. Kp = 0,05
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 0,625
  5. 5. %OS = 7,691 %
  6. 6. %OS = 37,23 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.